隨著水路運輸業的快速發展,現代港口規模和吞吐量不斷增長,港口各種裝卸
設備數量不斷增加,如何高效可靠使用這些裝卸設備是各港口單位關心的問題。港口裝卸設備中主要的斗輪堆取料機又稱懸臂式堆取料機,是散貨堆場作業的核心設備。它是堆取料合一的
機械,即是一種挖取和堆存
煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。它不僅適用于電廠,而且在碼頭、港口也很適用,大多數的轉運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。斗輪堆取料機的采用,大大縮短了堆取時間,提高了工作效率,減輕了工人勞動強度。
為提高裝卸均化作業的效率和安全問題,應保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、
電纜保護、整機自動堆取料,從而實現流暢和高效的堆取料自動作業。同時中控室能夠對作業過程進行監視。所以有必要對堆取料機大機位置進行連續跟蹤、懸臂三維位置實時檢測,解決堆取料作業過程中空間防碰撞的難題。