潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構(gòu)是獨立的，即沖擊器，其前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生沖擊。沖擊器在孔內(nèi)的高速回轉(zhuǎn)，則是由單獨的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，即由孔外的電動機或風動旋轉(zhuǎn)裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實現(xiàn)的。鑿巖時產(chǎn)生的巖粉，由風水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機構(gòu)經(jīng)鉆桿中心注入沖擊器的，再經(jīng)沖擊器缸體上的氣槽進入孔底。

我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號，在堅固性系數(shù)f=8?14的礦巖中鉆鑿孔徑為80～165毫米的深孔，能獲得較高的鑿巖速度。

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