其中我們的頂管機在回托管材的過程當中采用了回托萬向接頭，它在旋轉回托的過程當中，管材可以在靜態過程中平穩回拉，而且頂管機在研制生產過程中考慮到管內土質情況，它在回拉時也就是萬向接頭和管材連接的前部采用了螺旋式出土裝置，可以把鉆進時剩余的費土用旋轉出土器一次性同管材同時拖出。頂管機采用了可自動行進設計，自動回托功能，主機與變速箱一體連接。